В Робототехнике, Каков Экзоскелет?
В робототехнике экзоскелет, также известный как приведенный в действие экзоскелет, является приведенным в действие иском, который используется, чтобы увеличить человеческую силу и/или скорость. Понятие имело обширную обработку в научной фантастике, но только совсем недавно начало это, чтобы приобрести правдоподобие в реальном мире. Понятие приобрело большинство внимания из американских военных и ориентированных робототехникой азиатских стран как Лак и Южная Корея. С 2009 экзоскелеты были построены, но широко не развернуты. Ни один не экзоскелеты, широко доступные коммерчески, но это могло скоро измениться. В 2008, одна компания, Кибердина Лака, начала сдавать в аренду свои иски.
первое серьезное усилие создать приведенный в действие экзоскелет, проводимый General Electric в 1965, был назван Hardiman. Намерение позади проекта состояло в том, чтобы создать экзоскелет, который человек мог использовать, чтобы подняться на 1500 фунтов (680 кг), почти тонна. Проект потерпел неудачу. Попытки использования полного экзоскелета привели к сильному нерегулируемому движению, которое разорвет пользовательскую конечность от конечности. Сам иск взвешивал 1500 фунтов (680 кг) и мог только подняться на 750 фунтов (340 кг), когда он мог переместиться вообще. Иск никогда не включался с человеком внутри.
Прорывы в создании практических экзоскелетов не происходили до ранних 2000 с. В это время десятилетия исследования организациями как Соединенные Штаты наконец окупилось Управление перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ (Управление перспективных исследовательских программ). Различные группы успешно создавали прототипы приведенных в действие экзоскелетов. Некоторые в настоящее время существующие (ограниченные) экзоскелеты включают ХЭЛА Кибердины 5, Ноги Экзоскелета Хонды, Лаборатория Среды Массачусетского технологического института ноги Biomechatronics Group, и Sarcos/Raytheon XOS Экзоскелет. Спекуляции этих исков изменяются, и некоторые не были освобождены. ХЭЛ 5 (Гибридная Вспомогательная Конечность) продается как являющийся способным к усиливанию поднимающейся способности пользователя впятеро.
Два главных приложения экзоскелетов были бы в вооруженных силах и в медицинском обслуживании. Поскольку военные, приведенные в действие экзоскелеты позволили бы солдатам нести более тяжелое оружие и больше инструментальных средств и боеприпасов. Понятие приведенного в действие экзоскелета - центральная тема на зрительном восприятии американских Вооруженных сил для армии следующего поколения. В январе 2007, об этом сообщили, что Пентагон дал фонды университету Техаса nanotechnologist Рей Богмен, чтобы разработать myomer волокна как "мускул" для приведенных в действие экзоскелетов. Для медицинского обслуживания исследователи в нескольких университетах в Лаке проектировали мягкие экзоскелеты, разработанные, чтобы помочь медицинским смотрителям нести старое или слабое. Так, у экзоскелетов могли быть приложения в обеих войне и мире.
Однако, есть несколько главных препятствий в разрабатывании эффективных экзоскелетов. Самые большие улучшают власть к весовым соотношениям (которому можно было помочь при использовании волокон вместо обычного mechatronics), и срок службы аккумулятора.